拐，俗称“拐子”，属于冷兵器。拐子有长拐与短拐、单拐与双拐之分。其中单拐还有“羊角拐”与“达摩杖”之称。

达摩杖的特点

达摩杖历史悠久，它是按着攻守、进退、虚实、刚柔等规律构成的武术器械套路。这一套路内容结构严密，杖法错综复杂。手、脚、杖相互配合，杖杖巧妙地打向人体的要害部位：“上打头，下扫根，两边截腕，中扎心。”而且杖法防守严密，善诱巧取，指上打下，指左打右，指前打后，声东击西，一势接一势，一环套一环。一杖不中再击，再击不中连续击。达摩杖共八趟，每趟六杖计四十八杖。拳家说：“达摩杖法四十八，里里外外它看家，字丑谙习人难见，遇到强手显杖法。”

达摩杖不仅有攻防巧妙特点，更有调气、养血、舒筋、坚骨、发肌的健身作用，久练能达到增强体质之目的。

练习动作姿势要求

达摩杖的全部动作要求手、眼、身、步、杖紧密配合，周身协调，身杖合一，要充分表现出全身各部动作与杖法的高度协调性。杖法要柔中含刚，眼神集中不散，身法完整不懈，步法稳健不浮，动静相间，节奏分明，运动速度沉稳缓慢。所以联系达摩杖必须很好地理解和掌握此杖的各种动作含义和运动规律，以及它们不同的力点、方位和路线，熟悉它们不同的运动姿态和速度，并在运动过程中把它们清清楚楚地表达和刻划出来。严格遵守这些严密的运动规矩，以显示出达摩杖丰富美丽的动作。常言说：“拳打千遍，工夫自见。杖法常练，灵活善变。”所以，意欲精通，必须认真研究，坚持苦练。